Как переоформить машину с рук

Я гражданин РФ, хочу приобрести автомобиль с рук, скажите могу ли я оформить его на себя, если да, то что для этого требуется?

Вы можете приобрести автомобиль на своё имя. Для переоформления необходимо вместе с  с владельцем транспортного средства обратится в ГАИ. При переоформлении автомобиля обратите внимание на наличие штрафов, неуплаченных налоговых сборов .